振动电机优化模型（一）
日期：2015-03-03 作者：耐尔特机械
优化设计高速振动电机起动性能的数学模型
1.基本方程
1.基本方程
应用dq0系统(双轴系统)建立高速振动电机基本方程。在双轴系统下,假设定转子绕阻各参数矩阵形式如下:
(1)电流矩阵:I=[ids idr iqs iqr]T
(2)电压矩阵:U=[uds udr uqs uqr]T
(3)磁链矩阵:W=[7ds 7dr 7qs 7qr]T
(4)电阻矩阵:R=diag[rs rr rs rr]
在上述矩阵中,带下标s及r的参数分别表示定子和转子绕组参数,带下标dq的参数表示为定子，或者转子的dq轴绕阻的参数。那么dqo系统下基本方程为:
PI=L-1[U-(XG+R)I](1)
dXdt=1H[xm(idriqs-iqrids)-TL-KDX](2)
dHdt=X(3)
Uds=Umcos(t+H0-H)(4)
Uqs=Umsin(t+H0-H)(5)
Udr=0(6)
Uqr=0(7)
高速振动电机起动性能的优化设计式中,L表示磁链与电流之间的关系矩阵,即电感矩阵;H表示高转速振动电机的惯性常数;G表示定子d轴q轴磁链旋转产生的电势系数矩阵;TL表示电机的负载转矩;KD表示高转速振动的，电机的机械阻尼系数Um=1。
电感矩阵L及旋转电势系数矩阵G表达式如下:
L=xssxm00
xmxrr00
00xssxm
00xmxrr
G=00-xss-xm
0000
xssxm00
0000
在矩阵L矩阵及矩阵G式中:xm为定转子绕阻间的互电感;xss为定子绕阻的电感;xrr为转子绕阻自电感。
上一篇：振动电机的选择下一篇：振动电机机座振动的主要原因及处理方法
